固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明...2017-02-22常见导致工业机器人电路板故障的4大原因关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,1.工业机器人电路板电路中许多参数使用来，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合判定故障的理由时，那么故障就会出现。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在冷缩的过程...2017-02-13工业机器人电路板维修之检测电流法关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之检测电流法电流法是机器人电路板故障检测中使用广泛、有效的方法。机器人承诺修不好不收。
R-2000，M-10iA，M-20iA，M-410iB/M-410iC，M-420iA，M-430iA，M-710iC，M-900，M-2000iA，F-200iB，F-100iA，CR-35iAM-2iA-3S，M-2iA-3SL，M-2iA-6。机器人PANSONIC雅马哈机器人维修。控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。主板上部接口说明：主板上部主板下部主板内部结构主板内部结构伺服放大器Pansonic伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。伺服放大器接线放...2020-03-23YAMAHAPANSONIC机器人长期停机后恢复运行的注意事项关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,长期,停机,恢复,行的,注意事项目前各行各业正在组织复工复。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候。导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
三相输出不衡电装机器?。电装机器人伺服马达维...2021-01-31电装机器人伺服电机故障更换维修关键词:机器人,伺服,电机,故障,更换,维修简介：电装机器人伺服电机维修，电装机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变?。机器人维修机器人各种新老旧型伺服电机，各品牌机器人伺服电机。电装机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信转化为转矩和转速以驱动电装机器人手臂运转。当然也有一部分欧系用的增量编码器。老样子铭牌信息要看一下里面我们会看到iA1000查看编码器型里面字母是...2019-12-17电装机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理关键词:机器人,伺服,电机,维修,脉冲,输出,时不,工作,怎么,处理电装机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处。
i=1，6），显示驱动单元6存在问题。机器人六个轴的伺服电动机分别由六块驱动线路板控制，用工具卸下6三块驱动板，可以看到每块板在显著位置有一排功率管。简介：机器人驱动器的作用是给机器人伺服电机提供功率并控制其运动的装置而驱动器又可以分为液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器对比如下：A、液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。a）优点1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即较……电气驱动是利用各种电动机产生力和力矩，直接或经过机械传动去驱动执行机构，以机器人的各种运动。故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm（Group:%dAxis:%d。
但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了...2019-12-30YAMAHAPANSONIC机器人内部线缆更换（安装部分）关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通通过拆解，更换新的线缆，进行安装。使用工具清单：内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。从２轴臂侧边电缆，同时引到1轴底座。
也必须保证机器人操作系统处于正常状态。控制计算机用20M内存存放操作系统及有关数据，无硬盘。通过放电清空内存，安装控制，重新启动，发现错误信息与前面相同，所以，操作系统没有出现故障。回路检查开机及压下电动机按钮后都出现了10012错误（由某些安全保护设施导致的运行回路断开），它很可能与上面提到的20001和10010错误相关联，说明压下电动机按钮后工作回路处于开路状态，从而导致了机器人死机。因此，故障检查的重点放在了运行回路上。机器人控制回路中的安全功能包括GS（Generalmodesafeguarded）一般模式保护，MS（Manualmodesafeguarded）手动模式保护，AS（Automaticmodesafeguarded）自动模式保。
