固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、……机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯。机器人维修继续跟踪观察油杯是否渗。
现象部分区域触摸准确。部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。3.PANSONICpansonic机器人...2020-03-25PANSONICpansonic机器人示教器怎么进行屏幕校准关键词:PANSONIC,pansonic,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STESTEP切换到专家权限（或更高权限）；STEPa）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下?。工业机器人示教器...2019-12-19pansonicPANSONIC机器人示教盒（示教器）常见问题维修，操作关键词:pansonic,PANSONIC,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作,1.PANSONICpansonic机器人的手动操作（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横。
整流器的更换顺序1.关掉DX100的抱闸，断电后5分钟以后再开始作业。在示教器系统产生时，可以进一步判断故障真因。通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。再次期间，不要触摸端子部。2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。3.按以下顺序取掉整流器...2019-10-23pansonic各轴单独运动的操作步骤关键词:pansonic,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各单独运动机器人的各轴说明：按轴坐标的运动图2-pansonic机器人自由度机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者PANSONICsmartPAD的3D鼠。
在３轴外套部分线板上...2019-12-28YAMAHAPANSONIC发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:YAMAHA,PANSONIC,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时。如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-图2MOT...2019-12-24脉冲编码器数据丢失SRVO-062解除方法PANSONIC机器人故障维修关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢。
粘连等现象；2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；3.是否有人...2019-12-05工业机器人电路板维修之跟踪?。具体应...2018-06-28工业机器人电路板维修之逻辑状态法关键词:工业,机器人,电路板,维修,逻辑,状态,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下：对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。因而可以使用逻辑笔进行工...2017-02-25PANSONIC机器人电路板电路板维修之波形检测法关键词:PANSONIC,机器人,电路板,维修,波形,检测,交变,信,发生对交变信发生和处理PANSONIC机器人电路板电路来。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
YAMAHAI/O板维修，YAMAHA安全链控制面板维修，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。请按照表1急停器人的动载荷、表2加减速时的动载荷对机器人地基进行设计和施工。...2019-08-05机器人伺服电机维修/机器人示教器维修关键词:机器人,伺服,电机,维修,示教雅马哈机器人示教器NX100常见故障解决办法所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。YAMAHA示教器维修解决重新校正位置。机器人示教器现象部分区域触摸准确，部分区...2019-08-02雅马哈机器人示教器编程的画面显示关键词:YAMAHA,机器人,示教,编程,画面,显示n5个显示区示教编程器的显示屏是6.5英寸的彩色显示。
